Motor bakar torak adalah salah satu jenis mesin pembakaran dalam yang menggunakan silinder yang di dalamnya terdapat torak yang bergerak translasi (bolak-balik) atau rotari (berputar) yang tujuannya untuk mengubah tekanan menjadi gerak melingkar. di dalam silinder itulah terjadi pembakaran antara bahan bakar dengan oksigen dari udara. gas pembakaran yang dihasilkan dari pembakaran tersebut mampu menggerakkan torak yang oleh batang penghubung (batang torak) yang terhubungkan dengan poros engkol. Gerak translasi torak tadi menyebabkan gerak rotasi poros engkol dan sebaliknya gerak rotasi poros engkol menimbulkan translasi pada torak.
Sifat – sifat yang menonjol pada motor bakar torak
• Gerak Translasi / gerak bolak-balik torak dirubah menjadi gerak putar poros engkol.
• Untuk mengurangi getaran, jumlah silinder dapat dibuat lebih dari Satu.
• Digunakan pada motor 2 tak dan 4 tak baik motor Bensin maupun Diesel